日前，由西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院自主水下航行器團(tuán)隊(duì)研制的譜系化仿蝠鲼柔體潛水器，首次實(shí)現(xiàn)仿生潛水器對(duì)我國(guó)南海珊瑚礁生長(zhǎng)情況監(jiān)測(cè)，為防止南海島礁基底沉沒(méi)崩塌提供了重要技術(shù)保障。

面向海洋生態(tài)保護(hù)、海洋安全保障等國(guó)家重大戰(zhàn)略，該團(tuán)隊(duì)自2016年開始仿蝠鲼潛水器研究，突破仿生流體外形優(yōu)化設(shè)計(jì)與胸鰭拍動(dòng)的流固耦合仿真計(jì)算、運(yùn)動(dòng)中滑撲一體化推進(jìn)設(shè)計(jì)、高相似多模態(tài)運(yùn)動(dòng)順滑切換控制等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。團(tuán)隊(duì)面向南海島礁珊瑚生長(zhǎng)和島礁基石沉降場(chǎng)景，推出最新研制的30公斤、720公斤兩型仿生潛水器，從而構(gòu)建起從靈活型小尺度到功能型大尺度的仿生智能潛水器譜系。

目前，仿蝠鲼潛水器已執(zhí)行遠(yuǎn)距離滑翔/原位駐留隱蔽探測(cè)、高親和小干擾珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測(cè)、海洋館珍稀動(dòng)物替代保護(hù)等多項(xiàng)任務(wù)，共完成200余次作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)仿生水下裝備走向?qū)嵱没募夹g(shù)應(yīng)用突破。


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