工作人員現(xiàn)場與“曉唯”互動。竇翊明 攝

12月27日，在2024陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對接大會上，30多家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈重點企業(yè)、14個高校團(tuán)隊帶來100多件機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品。這些機(jī)器人被應(yīng)用到醫(yī)學(xué)、工業(yè)、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域，現(xiàn)場各團(tuán)隊拿出看家本領(lǐng)展示各自的“實力”。

AI運(yùn)檢機(jī)器人

能為風(fēng)機(jī)塔筒“洗澡”“體檢”

一款履帶吸附機(jī)器人，憑借小巧的身材能夠在風(fēng)機(jī)塔筒上自由巡走，不僅能為塔筒“洗澡”，還能為塔筒“體檢”。

“在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，塔筒的維護(hù)是一道難題。長期的風(fēng)吹日曬，使得塔筒表面積累污垢、焊縫缺陷頻現(xiàn)。傳統(tǒng)的維護(hù)方式不僅效率低下而且危險系數(shù)極高。為了解決這一難題，我們公司自主研發(fā)了一款革命性產(chǎn)品——塔筒全柔性多能一體化AI運(yùn)檢機(jī)器人?！?西安廣林匯智能源科技有限公司的相關(guān)人員說，他們研發(fā)的這款機(jī)器人擁有卓越的清洗功能，能夠深入清潔塔筒表面的污垢，同時確保清潔零污染。機(jī)器人的打磨功能工藝精細(xì)能有效去除塔筒表面的氧化層、銹蝕和不平整部分。

打磨過程中，機(jī)器人會根據(jù)實際情況調(diào)整打磨的力度和速度，確保打磨效果均勻一致并且不會損傷塔筒。除了清潔、打磨功能，這款機(jī)器人還能夠為塔筒噴漆，并且根據(jù)塔筒缺陷的形狀和大小調(diào)整，確保涂層均勻無死角。通過相控傳感器和圖像處理技術(shù)，機(jī)器人能夠精確地識別塔筒焊縫內(nèi)外部缺陷，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并準(zhǔn)確記錄。

據(jù)介紹，這款機(jī)器人采用6軸位移機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)塔筒曲率變化，其獨特的吸附技術(shù)，能夠克服在不同介質(zhì)間切換可能產(chǎn)生的吸附力減弱等難題。它的智能系統(tǒng)能高度自主的智能決策和精準(zhǔn)控制，確保機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜場景下穩(wěn)定、高效的執(zhí)行任務(wù)。

雙足人形機(jī)器人

看得準(zhǔn)拿得穩(wěn)能行走

現(xiàn)場，一款穿著防寒服、身高170厘米的雙足智能人形機(jī)器人引起了大家的興趣。

“機(jī)器人‘曉唯’是新一代雙足人形機(jī)器人，具備‘自然學(xué)習(xí)+具身智能’的強(qiáng)大特點。在家庭、酒店、商超和醫(yī)院等場合，‘曉唯’能夠提供多種助力、協(xié)同和信息交互服務(wù) 。此外，它還可以在工業(yè)協(xié)作領(lǐng)域完成組裝生產(chǎn)、物料搬運(yùn)和生產(chǎn)協(xié)作?！标兾鱾ゾ皺C(jī)器人科技有限公司的相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“曉唯”全身有40多個關(guān)節(jié)，外觀按照身高170厘米的女性外形1∶1設(shè)計，是完全自主研發(fā)的創(chuàng)新型機(jī)器人本體。

“曉唯”靈巧的雙手有18個關(guān)節(jié)、9個自由度，能夠精準(zhǔn)流暢地執(zhí)行抓、取、握、放等復(fù)雜動作。手臂末端可以負(fù)重5公斤，定位重復(fù)精度達(dá)到國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)水平。在手眼伺服系統(tǒng)的加持下，“曉唯”能手眼協(xié)調(diào)地完成靈活抓取、握持和搬運(yùn)等動作。

“機(jī)器人對外界的感知來源于她的視覺系統(tǒng)?！币幻ぷ魅藛T說，以高精度立體視覺系統(tǒng)為核心，基于“Natural Learning”自然學(xué)習(xí)核心算法，“曉唯”具備智能認(rèn)知、感知，對周圍物體和位置信息進(jìn)行精準(zhǔn)識別和定位。雙目+線激光立體視覺的大景深、大視場、高精度，不受外界光線干擾，能適應(yīng)強(qiáng)光、黑暗等環(huán)境下的正常工作。通過自然學(xué)習(xí)算法，“曉唯”能夠快速認(rèn)知常見物品的種類和特征，基于雙足設(shè)計的行走，其速度快慢可語音控制。

據(jù)悉，日前，偉景雙足智能人形機(jī)器人已經(jīng)開始小批量交付。

多款機(jī)器人亮相

各團(tuán)隊拿出“看家本領(lǐng)”

記者現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)本次展出的還有腹腔鏡機(jī)器人、清潔機(jī)器人、球形機(jī)器人、六足機(jī)器人……其中，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人可以實現(xiàn)低成本的手持式手術(shù)機(jī)器人的單孔多執(zhí)行器操作，通過增加耦合關(guān)節(jié)，相較于傳統(tǒng)手持腹腔鏡器械又增加了兩個自由度。

西北工業(yè)大學(xué)袁緒龍教授團(tuán)隊研發(fā)的自主履帶式無人清洗車，具備大載重、高通過、防水防滑等特點，在室內(nèi)定位系統(tǒng)支持下，可實現(xiàn)循跡導(dǎo)航、自主避障、自動返回等功能。通過可更換刮板和高壓噴頭陣列，可實現(xiàn)泥水清理、地面清洗等工作狀態(tài)，可替代人工在淤泥、積水及存在有毒氣體等惡劣環(huán)境下作業(yè)。

西安交通大學(xué)創(chuàng)世紀(jì)機(jī)器人團(tuán)隊研發(fā)的球形移動機(jī)器人采用飛輪自穩(wěn)、重擺偏心驅(qū)動方案。具有主動姿態(tài)驅(qū)動與恢復(fù)的水陸兩棲智能球形機(jī)器人，可以在多種惡劣環(huán)境，如沙地、雪地、草地、泥地、巖石地等活動，并可拓展水陸兩棲運(yùn)動功能，具有重要的應(yīng)用價值。

六足機(jī)器人的出現(xiàn)為災(zāi)難救援、核電站檢測、科學(xué)考察、星球探測等提供了一條有效的解決途徑。相比傳統(tǒng)的輪式、履式移動機(jī)器人，六足機(jī)器人運(yùn)動方式靈活多變，可模擬多足類昆蟲設(shè)計出合適的步態(tài)。在荒漠、草地、碎石路面等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，六足機(jī)器人具有較好的環(huán)境適應(yīng)能力。

責(zé)任編輯：黃蕊