西安工業(yè)大學(xué)教授王鵬（左）在實(shí)驗(yàn)室和團(tuán)隊(duì)成員研討課題。呂揚(yáng)攝

1月13日，西安工業(yè)大學(xué)已放寒假，但學(xué)校“軍民裝備信息感知與智能控制”科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)室里，師生還在全力攻堅(jiān)“無(wú)人駕駛感知數(shù)據(jù)多維計(jì)量方法與評(píng)估系統(tǒng)”研究課題，忙得熱火朝天。

“項(xiàng)目有時(shí)限，科研無(wú)假期?，F(xiàn)在正是科研最緊張、最辛苦的時(shí)候，我們剛好可以利用假期來(lái)完成項(xiàng)目?！眻F(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人、教授王鵬說(shuō)。

“無(wú)人駕駛感知數(shù)據(jù)多維計(jì)量方法與評(píng)估系統(tǒng)”是科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。該項(xiàng)目針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景人車路協(xié)同環(huán)境下異質(zhì)節(jié)點(diǎn)多模態(tài)感知數(shù)據(jù)可信性評(píng)價(jià)問(wèn)題，從異質(zhì)平臺(tái)感知數(shù)據(jù)可信性的內(nèi)涵、感知數(shù)據(jù)可信性測(cè)評(píng)方法入手，重點(diǎn)解決多源異構(gòu)感知數(shù)據(jù)模態(tài)復(fù)雜、可信性評(píng)價(jià)維度不全面、工程化實(shí)時(shí)性要求高等關(guān)鍵問(wèn)題。

該項(xiàng)目將于今年結(jié)題。目前，課題研究已取得階段性成果，搭建起一個(gè)感知數(shù)據(jù)通用可信性計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了感知數(shù)據(jù)可信性量化、隱私數(shù)據(jù)分級(jí)分類、原始數(shù)據(jù)質(zhì)量校驗(yàn)三大功能，打通了感知數(shù)據(jù)可信性測(cè)評(píng)等全流程鏈路。

西安工業(yè)大學(xué)“軍民裝備信息感知與智能控制”科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建于2004年，現(xiàn)有碩士、博士研究生75名，本科生7名。20多年來(lái)，團(tuán)隊(duì)聚焦國(guó)家重大需求，取得了一系列成果：參與研發(fā)“車路協(xié)同無(wú)人駕駛”，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白；參與研發(fā)“青藏鐵路凍土監(jiān)測(cè)”，護(hù)航“一帶一路”路網(wǎng)建設(shè)；面向國(guó)防現(xiàn)代化需求，投身強(qiáng)軍建設(shè)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，推動(dòng)一系列關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破。

“我希望團(tuán)隊(duì)每個(gè)人都專業(yè)過(guò)硬，更希望每個(gè)人都有能創(chuàng)新、敢鉆研、挑重?fù)?dān)的勇氣?！蓖貔i說(shuō)。

依托學(xué)校學(xué)科特色，該科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)積極響應(yīng)國(guó)家“推進(jìn)軍民深度融合發(fā)展”要求，在裝備智能測(cè)試、可靠分析等領(lǐng)域形成優(yōu)勢(shì)。針對(duì)某型無(wú)人平臺(tái)的快速精確跟蹤難題，團(tuán)隊(duì)成員林遠(yuǎn)強(qiáng)等克服外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)惡劣環(huán)境，完成了資源制約下跟蹤模型的性能均衡測(cè)試驗(yàn)證，研究成果獲國(guó)家級(jí)競(jìng)賽獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)。近年來(lái)，團(tuán)隊(duì)多項(xiàng)成果陸續(xù)獲得國(guó)家級(jí)科創(chuàng)競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)。

瞄準(zhǔn)前沿科技，不斷探索創(chuàng)新，讓科研成果轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力。2024年7月，團(tuán)隊(duì)組建西安鵬智自動(dòng)化科技有限公司，攜“工業(yè)射線底片高清掃描儀與缺陷檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”成果入駐秦創(chuàng)原·西安未央科技成果轉(zhuǎn)化基地。

針對(duì)當(dāng)前企業(yè)對(duì)特種設(shè)備、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、新能源汽車、壓力容器、鐵路軌道和石油天然氣管道等的無(wú)損探傷檢測(cè)底片管理等的迫切需要，該研究突破高質(zhì)量數(shù)字化成像、工藝機(jī)理模型構(gòu)建、焊接質(zhì)量智能評(píng)判等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出國(guó)產(chǎn)自主可控的射線底片高清晰成像裝備原理樣機(jī)和缺陷智能化識(shí)別軟件。目前，研究成果已在延長(zhǎng)石油、陜西西宇無(wú)損檢測(cè)有限公司等企業(yè)應(yīng)用。

責(zé)任編輯：黃蕊