王興興 宇樹(shù)科技供圖

宇樹(shù)人形機(jī)器人G1。新華社記者韓傳號(hào) 攝

“我們幾乎把所有的精力都用在了技術(shù)研發(fā)上，顧不上其他，畢竟市場(chǎng)只認(rèn)技術(shù)不認(rèn)樓，對(duì)吧？”

“產(chǎn)品是由工業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、零部件、可靠性、認(rèn)證、無(wú)線(xiàn)通信等細(xì)節(jié)構(gòu)成的，哪怕一個(gè)螺絲釘、一根線(xiàn)，都是非常重要的事情，要做到非常極致才行?！?/p>

一定要挖掘自己喜歡的東西，并把自己擅長(zhǎng)的事情做到足夠好，“因?yàn)槟繕?biāo)和熱愛(ài)會(huì)帶你去你想去的地方”。

4月的杭州綠意正濃。從主城區(qū)往東南而行，驅(qū)車(chē)駛過(guò)錢(qián)塘江大橋，一排排錯(cuò)落林立的現(xiàn)代化建筑涌入視野，這里便是濱江區(qū)了。

這是一座古老土地上崛起的新城，因數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)、高新技術(shù)企業(yè)集聚，被譽(yù)為“天堂硅谷”，杭州“六小龍”之一的宇樹(shù)科技便位于此處。

4月30日，2025年度中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)芦@得者名單公布，杭州宇樹(shù)科技有限公司總經(jīng)理兼首席技術(shù)官王興興入選。他是2月17日召開(kāi)的民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)上唯一的“90后”，作為年少立志的典型，很小的時(shí)候，王興興就想通過(guò)自己的努力，做出有價(jià)值的新東西，從而讓社會(huì)變得更美好。

國(guó)家的創(chuàng)新需要年輕一代貢獻(xiàn)力量。對(duì)于王興興這樣的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者而言，他們的使命不再是接近全球技術(shù)與產(chǎn)品的“天花板”，而是——突破它。

然而，這并不是一條好走的路。熟悉王興興的人都知道，他右手食指上有一層老繭，左手食指至今留著做手工的一些刀痕。但這也是一條實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的自我成長(zhǎng)之路。一談到機(jī)器人，他的眼中便閃著光亮，語(yǔ)速明顯變快。

后浪奔涌，以王興興為代表的“90后”群體正以不可阻擋之勢(shì)，大步流星地邁向時(shí)代的舞臺(tái)中央。他們向世界證明著，新時(shí)代的中國(guó)青年完全擁有挑戰(zhàn)與創(chuàng)新的卓越能力。這股新生代的活力，令人倍感振奮與期待。

從“車(chē)庫(kù)”到全球舞臺(tái)

主導(dǎo)投資宇樹(shù)科技的極客公園創(chuàng)始人、變量資本創(chuàng)始合伙人張鵬，至今仍記得與王興興的第一次會(huì)面。

那是2017年，王興興創(chuàng)業(yè)的第二年。

他們的會(huì)面地點(diǎn)在王興興的辦公室，位于杭州濱江區(qū)一棟不太起眼的樓里。找不到門(mén)牌，進(jìn)去看不到工位，“二三十平方米，感覺(jué)是車(chē)庫(kù)，堆著各種零件和沒(méi)裝完的機(jī)器狗部件，有兩只裝好的機(jī)器狗。”張鵬回憶。

找不到地方聊天，兩個(gè)人就在過(guò)道的沙發(fā)上聊了兩個(gè)多小時(shí)。

那時(shí)的王興興身上還帶著剛出大學(xué)校門(mén)的青澀，和張鵬接觸過(guò)的很多創(chuàng)業(yè)者不同，王興興沒(méi)有特別耀眼的學(xué)歷，沒(méi)有留學(xué)經(jīng)歷。

但聊完天，張鵬明顯能感覺(jué)到他的技術(shù)天賦和極度的求真務(wù)實(shí)態(tài)度，“他有著與年齡不符的積累，這種積累來(lái)自對(duì)所從事領(lǐng)域的強(qiáng)烈熱愛(ài)與足夠?qū)Ｗ?，能感覺(jué)到他是在真正做產(chǎn)品與技術(shù)”。

哪怕是現(xiàn)在來(lái)看，位于杭州濱江東流路88號(hào)的宇樹(shù)科技總部仍然樸實(shí)無(wú)華：沒(méi)有炫目的玻璃幕墻，沒(méi)有豪華會(huì)議室，公司樓頂就是測(cè)試機(jī)器人的場(chǎng)地。

“我們幾乎把所有的精力都用在了技術(shù)研發(fā)上，顧不上其他，畢竟市場(chǎng)只認(rèn)技術(shù)不認(rèn)樓，對(duì)吧？”王興興說(shuō)。

剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè)時(shí)，王興興在朋友家里蹭住，睡在客廳的沙發(fā)上，沙發(fā)不夠長(zhǎng)，他只能耷拉著腿睡覺(jué)，“那一個(gè)多月，腿一直很痛”。

眼尖的網(wǎng)友還發(fā)現(xiàn)，在王興興早期上傳某分享平臺(tái)的機(jī)器人測(cè)試視頻里，有一個(gè)畫(huà)面是他坐在地上測(cè)試，鞋底脫落了一塊。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始合伙人陳立是王興興的大學(xué)同窗，他告訴記者，王興興似乎并不在意生活的細(xì)節(jié)，但是，對(duì)于研發(fā)，王興興卻是個(gè)“細(xì)節(jié)控”。

“產(chǎn)品是由工業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、零部件、可靠性、認(rèn)證、無(wú)線(xiàn)通信等細(xì)節(jié)構(gòu)成的，哪怕一個(gè)螺絲釘、一根線(xiàn)，都是非常重要的事情，要做到非常極致才行?！庇浾咦⒁獾剑跖d興在描述宇樹(shù)科技的產(chǎn)品外觀時(shí)，經(jīng)常會(huì)使用“精簡(jiǎn)”“漂亮”和“流暢”這樣的詞語(yǔ)。

這種技術(shù)審美還多少帶有理工男特有的浪漫。宇樹(shù)科技第一代機(jī)器狗產(chǎn)品叫“萊卡”，那是世界上第一條替人類(lèi)探索太空的小狗的名字。

其實(shí)，不止于浪漫，他的內(nèi)心有著更大的追求。

在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)，王興興曾透露，“宇樹(shù)科技”這個(gè)名字，不僅代表著一家企業(yè)，更是一棵不斷生長(zhǎng)的科技之樹(shù)，在廣闊的宇宙中枝繁葉茂，最終點(diǎn)亮人類(lèi)的未來(lái)生活。

創(chuàng)業(yè)初期，這個(gè)當(dāng)時(shí)連自己的未來(lái)都不確定在哪里的年輕人，心中已經(jīng)裝著人類(lèi)的未來(lái)了。

從2018年至今，宇樹(shù)科技幾乎每年都會(huì)帶來(lái)新的產(chǎn)品。

“目前，宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人已應(yīng)用至巡檢、救援等場(chǎng)景和電力、石化、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)等行業(yè)，助力其他行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型?！标惲⒔榻B，作為全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人銷(xiāo)量占全球出貨量的60％—70％，中大尺寸通用人形機(jī)器人出貨量全球領(lǐng)先，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球50％以上的國(guó)家和地區(qū)。

熱愛(ài)可抵萬(wàn)難

宇樹(shù)科技的開(kāi)局，源自一只名叫XDog的機(jī)器小狗。

在多個(gè)場(chǎng)合，王興興都提到過(guò)這只小狗。如今，它在宇樹(shù)科技的展廳中被擺放在起首位置。旁邊的介紹牌上，研發(fā)時(shí)間寫(xiě)的是2013年。

這一年，王興興來(lái)到上海大學(xué)攻讀碩士研究生，著手小型化電動(dòng)四足機(jī)器人的研制。項(xiàng)目的起步非常艱難，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外研究都集中于液壓驅(qū)動(dòng)式的技術(shù)方案，對(duì)于如何使用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)具有良好機(jī)動(dòng)性的四足機(jī)器人方案并不明確。

為什么要選擇做電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器狗？

王興興給出了這樣的理由：“那時(shí)候并沒(méi)有太多資源和資金，液壓驅(qū)動(dòng)力量雖大但成本很高，電驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案可以大大簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低制造成本，會(huì)使四足機(jī)器人更加普及?！?/p>

據(jù)導(dǎo)師賈文川觀察，王興興完全是興趣驅(qū)動(dòng)，對(duì)于自己感興趣的問(wèn)題可以廢寢忘食，連節(jié)假日都堅(jiān)守在實(shí)驗(yàn)室。有一次，他凌晨3點(diǎn)鐘還在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試機(jī)器人，被學(xué)校保安當(dāng)成了小偷。

這個(gè)不愛(ài)社交、連吃飯都喜歡獨(dú)自一人的青年，幾乎把所有時(shí)間都用在了機(jī)器人研究上。

王興興的本科院校浙江理工大學(xué)曾公開(kāi)他的借閱書(shū)單，書(shū)單顯示他借閱的圖書(shū)涉及電子、編程、動(dòng)力控制、機(jī)械、人工智能等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，其中一本名為《游戲編程中的人工智能技術(shù)》的書(shū)，他前前后后借閱了7次。

剛上大一，他就用不到200元的成本，手搓了一個(gè)雙足機(jī)器人。他還向?qū)W校申請(qǐng)了1萬(wàn)元的科研經(jīng)費(fèi)，在大二、大三的時(shí)候，完成了實(shí)現(xiàn)手指多自由度力反饋的裝置，并以此申請(qǐng)了人生第一個(gè)專(zhuān)利。

熱愛(ài)的種子或許在更早的時(shí)候就已經(jīng)種下。

高二時(shí)，他用從書(shū)本雜志上學(xué)到的電池知識(shí)，做成了一塊化學(xué)充電電池。

讀初中時(shí)，他想做一架木質(zhì)的航模飛行器，沒(méi)有砂紙，就用水泥地來(lái)磨木板。

讀小學(xué)時(shí)，他用身邊隨處可見(jiàn)的廢舊紙板，制作了一臺(tái)風(fēng)力小車(chē)。

…………

時(shí)間回到2015年上半年，這一年，王興興就要碩士畢業(yè)了。為了把XDog做完，頂著壓力，他申請(qǐng)了延畢。

2015年年中，王興興用這只以延畢為代價(jià)換來(lái)的機(jī)器小狗，參加了上海的一場(chǎng)機(jī)器人比賽，獲得了二等獎(jiǎng)，獎(jiǎng)金是8萬(wàn)元。

他做成的這只小狗，關(guān)節(jié)電機(jī)是盤(pán)式無(wú)刷電機(jī)改裝，控制系統(tǒng)代碼全手寫(xiě)，總成本不足2萬(wàn)元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國(guó)際知名機(jī)器人公司或?qū)嶒?yàn)室的四足機(jī)器人。

“可以說(shuō)，XDog開(kāi)創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人的技術(shù)先河?！?015年，他公開(kāi)了機(jī)器狗電驅(qū)動(dòng)方案，比美國(guó)波士頓動(dòng)力公司早一年公布，與此類(lèi)似的技術(shù)方案也是后續(xù)很多機(jī)器狗公司沿用的方案。

但是，正如王興興所說(shuō)，很多事情往往不可預(yù)計(jì)，只能朝著差不多的方向往前走。

在那次比賽上，王興興認(rèn)識(shí)了幾位投資人，他想拉點(diǎn)投資創(chuàng)業(yè)。但那個(gè)時(shí)候，機(jī)器人應(yīng)用的前景并不明朗，加上略顯草根的背景，王興興屢屢碰壁。同年5月，王興興被深圳大疆公司錄用，南下工作。

沒(méi)承想，王興興在畢業(yè)前上傳某分享平臺(tái)的XDog測(cè)試視頻，被轉(zhuǎn)載到了國(guó)外，意外地先在國(guó)外科技媒體上火了，此時(shí)有投資人找上他，也有一些電話(huà)打過(guò)來(lái)要買(mǎi)XDog。

夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。彼時(shí)剛工作了兩三個(gè)月的王興興，果斷辭掉工作，開(kāi)始創(chuàng)業(yè)。

于是，就有了宇樹(shù)科技。

在創(chuàng)業(yè)初期，王興興也面臨著不少質(zhì)疑。對(duì)此，他很淡然：“如果一個(gè)創(chuàng)業(yè)方向在早期不被人懷疑，那么很多情況下說(shuō)明，你已經(jīng)沒(méi)有機(jī)會(huì)了。因?yàn)楫?dāng)大家都看到這個(gè)機(jī)會(huì)的時(shí)候，這就已經(jīng)不是機(jī)會(huì)了。”

憑借著硬核技術(shù)和成本意識(shí)，宇樹(shù)科技通過(guò)自研和底層創(chuàng)新，構(gòu)建起了深厚的技術(shù)壁壘。“我們堅(jiān)持在機(jī)器人核心部件如電機(jī)、傳感器上實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)，替代進(jìn)口高價(jià)配件，如我們的自研高性能伺服電機(jī)成本僅為國(guó)際品牌零售價(jià)格的1/10。如此一來(lái)，我們機(jī)器人的定價(jià)才遠(yuǎn)低于國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品，推動(dòng)了機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。”王興興說(shuō)。

行至更高處

2023年，宇樹(shù)科技開(kāi)始入場(chǎng)人形機(jī)器人。

得益于宇樹(shù)科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期的技術(shù)沉淀，“從0到1”研發(fā)首款雙足機(jī)器人，宇樹(shù)科技只用了半年時(shí)間。

“以前要一至兩年才能讓人形機(jī)器人學(xué)會(huì)走路，現(xiàn)在利用AI算法訓(xùn)練，一個(gè)月就能實(shí)現(xiàn)。”王興興介紹，AI算法訓(xùn)練之下，數(shù)據(jù)采集是剛需。所以，宇樹(shù)科技也做了一套比較簡(jiǎn)單的輕量化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)提升訓(xùn)練效率。

如今，宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人已經(jīng)歷經(jīng)四度迭代，從最初的學(xué)會(huì)走路、上下樓梯、跑步，到現(xiàn)在學(xué)會(huì)跳舞。繼去年年初宇樹(shù)H1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻之后，今年3月，宇樹(shù)G1機(jī)器人成為全球首次完成原地側(cè)空翻的人形機(jī)器人。

當(dāng)下，機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)主力多是科技公司、高校和科研院所，多是將機(jī)器人當(dāng)作一個(gè)平臺(tái)，進(jìn)一步開(kāi)展研發(fā)，去開(kāi)拓更多應(yīng)用場(chǎng)景和配套功能。

那么，我們距離人形機(jī)器人真正大量普及還有多遠(yuǎn)？

“還需要不少時(shí)間，不過(guò)目前機(jī)器人AI技術(shù)進(jìn)步非?？臁！蓖跖d興解釋?zhuān)诂F(xiàn)在的AI技術(shù)條件下，機(jī)器人無(wú)法自我感知和理解自己的身體，它對(duì)自己所處世界的理解是完全不夠的。也就是說(shuō)，當(dāng)下的人形機(jī)器人還未實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜場(chǎng)景中的通用感知、認(rèn)知和理解能力，在開(kāi)放式任務(wù)中的泛化能力不足，因此難以處理需要常識(shí)推理的復(fù)雜任務(wù)。

“我一直感覺(jué)，當(dāng)通用機(jī)器人或通用AI完全成熟后，再回看現(xiàn)在的社會(huì)，就跟我們看原始人差不多?！蓖跖d興也一直期待著，像人類(lèi)一樣具有智能并能夠理解、感知和創(chuàng)造各種事物的通用人工智能（AGI）可以出現(xiàn)，這也是全球科學(xué)家和工程師的至高目標(biāo)。

科技創(chuàng)新常源于異想天開(kāi)。

“除了跟人一樣大小的人形機(jī)器人，未來(lái)還可以做更小更小的人形機(jī)器人，也可以做更大更大的人形機(jī)器人?！标P(guān)于機(jī)器人，他還想到了跨尺度智能，“比如說(shuō)，我們可以做100萬(wàn)個(gè)細(xì)胞那么大的人形機(jī)器人，生病的時(shí)候，只要把100萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人打到身體里面，就可以修復(fù)身體組織?！?/p>

盡管如今的王興興非常忙碌，但他仍保持著學(xué)習(xí)與思考的習(xí)慣。他還會(huì)不時(shí)跳脫出來(lái)，站在高處審視自己，反思自己有沒(méi)有“因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)就怠慢和驕傲”，他似乎一直保持著謙卑。

談及青年人的成長(zhǎng)，王興興則建議，一定要挖掘自己喜歡的東西，并把自己擅長(zhǎng)的事情做到足夠好，“因?yàn)槟繕?biāo)和熱愛(ài)會(huì)帶你去你想去的地方”。

的確，人生似乎從來(lái)不是“爽劇”，總會(huì)遇到種種挑戰(zhàn)，但只要心懷熱愛(ài)，總能奔山赴海。

創(chuàng)業(yè)近10年，王興興的臉上少了青澀，多了篤定與自信，他懷揣著少時(shí)的夢(mèng)想與新一代青年創(chuàng)業(yè)者的使命，向著更高處進(jìn)擊。

責(zé)任編輯：胡晉瑜